Le 150 est vraiment très lent, Après test, moi j'ai monté le 300 et ça donne un bon compromis vitesse/maitrise
As-tu vérifié que les articulations de tes cardans sont alignées. Si tu regardes dans les posts de Bad Rax tu verras qu'il est important que les axes des croisillons soient parallèles. En tous cas, il est bien sympa ton microbe.