Margouillat AR60

Discussion in 'Axial AX-10' started by Bad Rax, Dec 9, 2012.

  1. OLI972

    OLI972 membre

    Joined:
    Mar 19, 2012
    Messages:
    417
    Likes Received:
    37
    Je comprends pas ta question, les ancrages de tes liens sup. arrière sont décalés? C'est une erreur de montage/fabrications?[/quote]

    Quand je mesure avec un pied à coulisse du bord des hexas à l'axe des points d'ancrage des liens sup. , la mesure n'est pas la même des deux côtés.

    en image, de l"hexa à l'axe du support de links.

    [​IMG]

    [​IMG]


    la même mesure reportée à gauche, et là ... Surprise elle n'est pas la même !

    [​IMG]

    [​IMG]


    même topo pour le pont avant , d'où mon interrogation sur le pourquoi, du comment. :priest:
     
  2. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Ha wouai... :shock:
    Il y a 5mm de diff au moins :shock: J'avais pas remarqué.
    Je n'ai plus le support d'origine, mais ce qui est le plus important, c'est que les ancrages des liens sup. soit centré par rapport au liens inf. car si c'est pas le cas le pont sera de travers.

    @+
     
  3. clement

    clement membre

    Joined:
    Jul 22, 2010
    Messages:
    2,202
    Likes Received:
    47
    le problème vient peut-être de tes exa et cardant comme le dit bad rax mesure plutôt du support de lien inférieur
     
  4. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    J'ai fabriqué un prototype de châssis histoire de travailler sur la géométrie des liens et l'architecture générale. Je n'avais plus de delrin, je l'ai donc fait en alu de 3mm :cry: :cry: C'est tout de mm plus facile à travaille le delrin :mrgreen:
    L'idée de ce châssis c'est d'avoir des liens un peu plus long (comparé au Margouillat AX-10), surtout sur l'avant, voir si cela influe sur le comportement du crawler. Mon premier proto avec le pont AR60 avait des liens avant sup. très court et il avait un torque twist assez marqué. Maintenant, les liens avant sup. et inf. ont sensiblement la mm longueur. Le liens arrières inf. seront encrés différemment et plus long, mais il me faut modifier le skid.
    [​IMG]
    [​IMG]

    La haut sous chassis est de 7.5 cm sous le skid avant et un peu moins de 9cm à l'arrière.
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    @+
     
  5. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    J'ai fabriqué des supports de liens/amortos pour le pont avant. Cela me permet d'encrer différemment les amorto, notamment de moins les écarter, cela permet d'augmenter un peu leur course, de les assouplir et surtout d'éviter qu'ils frottent sur les pneus en braquage maxi.
    [​IMG]

    Ainsi les pneus ne frottent plus et je profite de l'angle maxi de la direction.
    Les roues avant carbone sont monté avec un hub très petit (les 350), ce qui me permet d'avoir une largeur de voie correcte, env. 27.5cm.
    Le problème des ponts AR60, c'est qu'ils sont très largue, voire trop et on arrive rapidement à un voie de +29cm selon les hub, ce qui est un peu trop. De plus avec ce déport très limité, les efforts sur le servo sont diminuer.
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    Je cherche aussi une nouvelle position pour l'ancrage des amortos avant, un peu plus incliné.
    [​IMG]

    @+
     
  6. Robson

    Robson membre

    Joined:
    Mar 13, 2009
    Messages:
    653
    Likes Received:
    87
    Wheely King inside ? :mrgreen:

    Toujours un plaisir de te lire ;)

    @+
     
  7. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    Merci :mrgreen: :mrgreen: Yep, cela me rappelle qlq souvenirs de retravailler un châssis en alu :roll: :roll:
     
  8. Gorghor

    Gorghor membre

    Joined:
    Mar 11, 2009
    Messages:
    1,943
    Likes Received:
    64
    Salut Stéphane

    Ca cogite dur par içi :brico3:
    J'aime beaucoup l'implantation du servo :yes3:
     
  9. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    Merci :wink3: Après il faudra voir les tests si le servo l'accroche pas :roll: mais c'est un conf intéressante, on verra bien on cela me mène :mrgreen:
     
  10. david511

    david511 membre

    Joined:
    Mar 27, 2011
    Messages:
    3,013
    Likes Received:
    148
    et aller encore un beau proget :yeah3: ta une tof de ta fraiseuse stp
     
  11. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    La fraiseuse, c'est un Proxxon MF70
     
  12. Francis_63

    Francis_63 membre

    Joined:
    Feb 11, 2010
    Messages:
    3,195
    Likes Received:
    41
    c'est pas trop petit? peux-tu nous faire un petit retour sur cette fraiseuse stp ?

    merci :wink3:
     
  13. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Elle est très petite, je m'en sers uniquement pour évider mes pièces. Impossible de faire un châssis par exemple, mais de toute façon je fais mes châssis à la main :roll: C'est un outil très utile, mais qui montre vite ses limites. Il existe chez Proxxon un modèle plus grand qui me semble plus adapté, mais plus cher.
    Sinon c'est du bon matos, j'en suis content :yeah3:

    @+
     
  14. Francis_63

    Francis_63 membre

    Joined:
    Feb 11, 2010
    Messages:
    3,195
    Likes Received:
    41
    Merci pour le retour :yes3:
     
  15. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    Après qlq tests et réglages, voici le support de servo dans sa version quasi définitive. Il sera probablement fait en carbone à l'avenir.
    [​IMG]

    Il permet d'exploiter le braquage maxi des pont AR60 :mrgreen:
    [​IMG]

    Le pneu en full braquage vient lécher le carter du pont :twisted:
    [​IMG]

    Pour obtenir autant de braquage, j'ai mis un très léger pincement sur la direction (la bielle de direction est raccourci de 1mm par rapport à la normale). Cela permet d'avoir un pneu extérieur qui braque très légèrement plus, ce qui est intéressant pour accrocher un marche par exemple.

    En dessous j'ai fabriqué un skid pour deux raisons:
    • pour faire office de skid... au cas où le servo accroche
    • pour assurer un 3eme point de fixation au support de servo, du coup mm en delrin assez fin le support de servo ne bouge pas d'un poil, mm sous contraintes.
    [​IMG]

    Les nouveaux supports de liens plus simple, les anciens étaient en 2 parties.
    [​IMG]
    [​IMG]

    L’intérêt de ce montage étant d'exploiter l’énorme potentiel de braquage des ponts AR60. Cela permet aussi et sans avoir à couper les ponts (modif très complexe) de garder un voie raisonnable (un peu moins de 28cm) et surtout de garder un off-set de roue très faible (j'ai des Hub de 350 sur des jantes carbones). De plus se montage permet d'avoir un servo placé très bas avec une bonne cinématique de fonctionnement. La barre de direction est parfaitement droite, et vue sa longueur, c'est un plus non négligeable. Car si elle était légèrement courbée (comme c'est généralement le cas sur tout les montages), elle fléchirait, mm si elle était en titane... Autre avantage l'avant du pont est complètement dégagé, pas d'éléments qui viendraient butter :D

    Reste plus qu'à finaliser tout çà :mrgreen: :mrgreen:

    @+
     
  16. OLI972

    OLI972 membre

    Joined:
    Mar 19, 2012
    Messages:
    417
    Likes Received:
    37
    :inkoi3:

    Sans commentaires ... je veux braquer pareil :mad3:

    Super le support servo, j'ai hâte de voir la bestiole en action.

    @+
     
  17. The Dude

    The Dude membre

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    4,001
    Likes Received:
    373
    en braquage maxi tu n'as pas d’à-coups a cause des cardans ?? tu me semble les pousser un peu loin non ?? :mad3: :mad3:

    ps: j'ai eut un soucis d'internet, les photos arrivent cet aprem' :wink3:
     
  18. razorbak

    razorbak membre

    Joined:
    May 10, 2010
    Messages:
    1,578
    Likes Received:
    81
    Salut,
    ben j'ai vu son ancien sportman à la big et le braquage sur celui là aussi :inkoi3: Pat 13 est aussi rester sur le cul :wink3:
    bonne continuation bad rax :wink3:
    à+
     
  19. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    Pour l'angle, on verra bien si cela tient. J'avais à l'époque du Margouillat déjà des scrupules à les faire travailler à de tels angles, mais ça à tenue :roll3:
     
  20. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    3,244
    Likes Received:
    349
    Bonjour,

    Pour avancer dans ce projet, j'ai décidé de piocher des pièces sur le CrawlerPillar qui trône depuis longtemps sur une étagère. Je récupère l'ensemble couronne/pignon et le spool. C'est un vieux spool RcBros, qui ne doit plus être produit, mais il fera l'affaire pour le moment...

    [​IMG]
    [​IMG]

    Pour assurer un bon fonctionnement à des angles improbables, j'ai un peu grignoté dans les cardans. Bon, sur mon établi ça avait l'air plus... propre :roll:
    [​IMG]
    On verra bien si cela tient dans le temps, mais j'ai confiance... ou pas :jecpa3: Pi, s'ils cassent, cela sera un bonne excuse pour me faire dépouiller de 200€ par SDS pour ses cardans :roll: :evil:

    On peut le voir sur la photo, de chaque coté du cardan, j'ai mis des cales pour limiter le jeu du cardan une fois assemblé. Je trouvais qui nageait beaucoup trop, et du coup cela créait des points durs dans le fonctionnement. Après réglage, le cardan est parfaitement centré par rapport au pivot de la fusée et cela participe au bon fonctionnent de l'ensemble.

    Une fois l'ensemble monté.
    [​IMG]

    Une petit vidéo de test du pont monté sur ma perceuse à colonne :



    Çà devrait le faire...

    @+
     

Share This Page