Bon j'ai laissé tomber les testeur de servo lesté pour faire se pencher le pilote. Il y a un décalage entre l'angle demande et celui obtenu alors avec en plus la veste en plastique qui gêne le mouvement on ne voyait rien. Du coup la commande est en manuel que la télécommande. Par contre ça c'est moche: Un peu de tissu et un trombone En action ça donne ça J'ai commandé un sweat sur Aliexpress pour remplacer la veste en plastique qui gêne. On verra si c'est mieux
