C'est clair qu'avec cette tension pour les 2 cellules, il ne vaut mieux pas tenter le diable... => déchetterie + nouvelle(s) batteries histoire de repartir sur des bases saines. Et comme le dit @gicab, peut-être regarder le cut-off de l'esc (si il y en a un) et son réglage de déclenchement.
Bon, bonne et mauvaise nouvelle. 1) une des deux batterie était vraiment morte, une cellule à 1,9 et l'autre à 0,6, donc clairement j'ai même pas essayer de faire quoi que ce soit 2) j'ai chargé l'autre batterie en NiMH quelques secondes. Je l'ai placer dans son sac de protection au cas où. Miracle la tension totale est passé de 3,9 à 5,8. Du coup recharge auto balancé parfait ! Bref j'ai perdu une Lipo, ça m'apprendera à ne pas respecter les règles... En tout cas merci à tous