Estimer le Centre de Gravité

Discussion dans 'Tutoriaux Divers' créé par Bad Rax, 14 Mars 2010.

  1. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

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    Bonjour,

    On parle tous du CG (centre de gravité) de nos crawler, qui doit être le plus bas possible. Mais il est difficile de le localiser ce point si important. Voici comment estimer de façon relativement précise ce fameux centre de gravité.

    Pendant cette procédure, le crawler est complet (avec acu), il manque uniquement la carro.

    • Premièrement, on cherche le point de bascule du crawler. A l'aide d'un tasseau de bois (ou autre) que l'on place sur l'arrête, en cherche le point d'équilibre du crawler.

      [​IMG]

    • Quant on a trouvé le point de bascule, on trace une ligne verticale passant par ce point, le long du châssis. On sait déjà que le centre de gravité se trouve qlq part sur cette ligne verticale.

      [​IMG]

    • Ensuite, il faut bricoler un support comme sur la photo.

      [​IMG]

      Il faut que le crawler repose sur le filetage des axes de roues, de façon à ce qu'il puisse se balancer sans contraintes.

      [​IMG]

    • On place sur l'axe de roues un petit fil à plomb qui va donner la verticale.

      [​IMG]

    • Il ne reste plus qu'a repérer sur le châssis où se croise cette verticale (le fil à plomb) et la ligne tracé tracé au début.
    • On répète l'opération mais en changeant de pont. Attention, le pont qui pend doit être obligatoirement équipé de roues et lest, sinon le test est faussé.
    • On trace à nouveau la verticale sur le châssis, elle doit passer aussi sur l'intersection des 2 autres lignes. Au final cela donne qlq chose comme ça.

      [​IMG]

    Et voilà, vous avez trouvé le CG de votre crawler. C'est assez empirique mais l'estimation est relativement précise.

    Sur le WK cela donne ca, le point rouge représente le CG avec l'acu sur le pont et le point vert le CG sans l'acu.

    [​IMG]

    Liens utiles :


    @+
     
  2. Jean

    Jean membre

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    +1

    Merci pour l'explication :yes3:

    Sa va en aider plus d'un dans la conception de chassis home made :wink3:
     
  3. Cirederf

    Cirederf membre

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    Des tests, encore des tests, toujours des tests.........
    Y'en a marre j'ai pas le temps d'assimiler les autres tutos qu'il y en a deja d'autres qui sortent .....avec des tests et encore des tests .... :mdr3: :mdr3: :mdr3:
    Encore un super tuto bien utile merci Bad Rax :yesd3: avec de tests, encore des test, toujours des tests .....
     
  4. HL 29

    HL 29 membre

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    un tuto qui tombe à point (.) justement je me demandai comment trouver ce fichu CDG .
    Un grand MERCI Bad Rax :priest: :yeah3:
     
  5. nerik77

    nerik77 membre

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    et un grand MERCI pour l'astuce
    il va y avoir du test cette semaine
    :yes3:
     
  6. lino14

    lino14 membre

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    super tuto ,simple et concis :yes3:
    biensur c'est un test CDG sur deux dimensions , n'oubliez pas (pour les novices) de vérifier que , vue de face , celui-ci soit parfaitement au centre. :wink3:
     
  7. dede

    dede membre

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    et de quel couleur :?: :mdr3:
     
  8. eFly

    eFly membre

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    Sympa :wink3:
    Manque plus que marquer le point anti-squat :yes3:
     
  9. hardtruck

    hardtruck membre

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    super initiative :yes3: merci a toi :wink3:
     
  10. TC94

    TC94 membre
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    Je ne sais pas si c'est le bon endroit pour poster alors n'hésitez pas à changer de place si besoin.

    J'ai voulu évaluer le CG de mon XR10.


    J'ai bien compris la méthode pour évaluer le centre de gravité mais j'ai besoin de vos lumières.
    Jusqu'à ce jour je répartissais mes masses un peu au pif du genre 60/40.

    Je decide donc de mettre en pratique vos connaissances pour avancer au niveau des réglages.

    Explications :

    J'ai fait quelques modifs sur mon XR10 et je me retrouve avec un petit souci que je peux régler facilement.

    Poids RTR : 2 450 gr
    Avant : 1 560 gr
    Arrière : 890 gr

    Ca me fait presque 64 % sur l'avant... Et cela sans lests.

    Pour en revenir à un équilibre 60/40 l'ajout de poids serait trop conséquent.

    J'ai fait un test en remplaçant les jantes avant (VP DH Pro) par des plus légeres (SLW4).

    En plus du gain de poids je retrouve un équilibre plus cohérent.

    Poids RTR : 2 252 gr
    Avant : 1 377 gr
    Arrière : 875 gr

    Ca fait environ 61 % sur l'avant.

    Par curiosité j'ai donc commencé par évaluer le point de bascule dans cette dernière configuration.

    J'ai arrêté là car je me suis rappelé une photo de The Dude que je prend comme exemple car c'est le même châssis que moi.

    [​IMG]

    Attention il ne connaissait pas la répartition des masses à ce moment là, c'est juste pour illustrer.


    Avec ma repartition ci-dessus je me retrouve avec un point de bascule bien plus en arrière du genre 10/15 mm.

    Quand je vois ce type de photo il semblerait que le point de bascule se trouve presque toujours au niveau de l'attache du lien inférieur avant avec le châssis.

    Mon interrogation est donc la suivante :
    Le point de bascule à châssis équivalent ou d'une manière générale doit être au même endroit à répartition égale et cela quelque soit le poids total du véhicule.
    Ce qui peut le faire changer de place, toujours à châssis équivalent, est la longueur des liens avant vs arrière ou la répartition des masses.

    Quel est l'importance de ce point de bascule vs la répartition des masses ou faut-il faire un compromis entre les deux en jouant sur la longueur des liens ?



    Merci. :smile3:

    Thierry
     
  11. The Dude

    The Dude membre

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    ben il me semble (mais aucune certitude...) que la longueur des liens influent sur ta répartition des masses qui influe sur ton Cdg :jecpa3:

    ps: si tu me prends comme exemple t'a pas fini de galérer :mad3: :mdr3:
     
  12. TC94

    TC94 membre
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    :blerp3: Je ne te prends pas comme exemple mais je te surveille !!! :wink3:

    Non, ta photo était pour illustrer.


    -----


    Pour moi la longueur des liens influent sur le point de bascule.

    Mais je vois beaucoup de photos comme la tienne et presque toujours ce point de bascule se trouve là.

    C'est ça qui m'intrique.


    On va attendre Maître Bad Rax. :wink3:


    Thierry
     
  13. nerik77

    nerik77 membre

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    et bien cela depend aussi de la longueur du chassi!
    sur le mien jai bien 3cm de plus que le tient et mes liens Av sont plus court!
    il vaut mieux reporter ce point de bascule par rapport a l'entraxe des ponts,a mon avis.
    ce point de bascule correspondrai à la répartition des masses!
    non?
     
  14. Bad Rax

    Bad Rax Homo Crawlerus

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    Bonjour,

    Je comprends pas trop ton interrogation. Le point de bascule est intimement lié à la répartition des masses.

    A répartition des masses égale, le poids total n'a pas d'importance (en terme de point de bascule). Donc avec 2 châssis identiques, à répartion des masses égales mais de poids total différent, on trouve un point de bascule au mm endroit. Le point de bascule étant en qlq sorte la réprésentation visible de ta répartition des masses.

    Du moment où tu modifies la longueur des liens, ou plus généralement tu déplaces un poids sur ton crawler, tu modifies bien évidement ta répartition des masses.

    Effectivement le point de bascule se trouve, généralement, au niveau de la rotule coté châssis du lien avant. Bien sur, c'est une règle générale et pas obligatoire, regarde mon WK au début du post, le point de bascule est un peu plus en arrière, car mes liens avant sont assez courts.

    @+
     
  15. TC94

    TC94 membre
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    Merci pour vos explications. :smile3:

    Vous avez en grande partie répondu à ma question.

    Je posais cette question car sur RCCC ils montrent tous fièrement des photos avec le point de bascule au niveau de la rotule avant et je ne comprend pas l'influence sur le comportement mais il semble qu'il n'y en ait pas vraiment.

    Je ne voulais pas me lancer dans des tests sans avoir des avis et quelques explications.



    Thierry
     

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