ZIL 4904 screw-propelled

Discussion dans 'multiaxes, camions' créé par mat29510, 28 Avril 2014.

  1. mat29510

    mat29510 membre

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    Hop !
    Ça avance...

    [​IMG]

    :jecpa3:
     
  2. Mystere

    Mystere membre

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    oula ! c'est du lourd !!! :inkoi3:

    hâte de voir la suite :ang3:
     
  3. mat29510

    mat29510 membre

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    Oui d’ailleurs j'ai réduit l'échelle, je passe de 1/12 à 1/14 :blerp3: Le ZIL était aussi grand que le Taganay :mad3: :inkoi3:

    Je vais approfondir les calculs de puissance/couple pour choisir les moteurs :yeah3:
     
  4. mat29510

    mat29510 membre

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    Bonjour, :smile3:

    Du neuf avec un calcul de couple,

    Maintenant que je connais le poids de chaque roue; 2kg, je peux calculer le couple nécessaire à les faire tourner.
    Couple=Rayon*Force C=0.035*(2*9.81)=0.7 N.m

    J'ajoute les coefficient de frottement de la roue sur le sol, plus le poids du ZIL (surtout le poids du ZIL ^^)
    C=0.035*80=2.8 N.m

    J'ai également calculer que la vitesse de rotation de la roue devra être de 1111 tr/min
    Le ZIL se déplacera finalement à 4 km/h en pointe
    (4000/0.06)/60=1111

    Je choisis un moteur en fonction des résultat obtenus précédemment
    Puissance=Couple*Vitesse de rotation

    Couple=P/w
    w=rad/s
    p=watt
    c=N.m

    Je commence par tester celui ci :
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _120A.html

    P=1470W
    w=((1900*12)*pi)/30

    C=(P/w)*(Rapport de réduction)
    C=(1470/((1900*12)*pi)/30) * ((1900*12)/1111)=12.6 N.m

    Je test un nouveau moteur, cette fois ci un à cage tournante NTM 750kv:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _785w.html

    Avec celui-ci je trouve un couple de 3.43 N.m

    J'en ai calculer d'autre mais je vous met pas tous les détails

    Donc soit je joue la sécurité et je prends un moteur inrunner car plus de couple ou bien je prends un outrunner et je suis pile poil au couple voulus. Après ça il y a aussi la démultiplication qui rentre comme critère, car avec un moteur de 1900kv j'aurais un réducteur plus important qu'avec un moteur 750kv... Le prix aussi rentre en jeu, le combo trackstar n'est pas excessif. Y'a de quoi cogiter encore :mad3:

    Sinon a part ça la vis continue d'avancer..

    [​IMG]

    [​IMG]

    C'est assez physique la scie cloche :lol: :brico3:

    Kenavo ! :wink3:
     
  5. mat29510

    mat29510 membre

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    C'est décider j'ai choisis un moteur brushless outrunner NTM 1800kv pour plusieurs raison:

    -Car il a du couple, 700/(1800*12*3.14)/30=0.31 N.m

    -Car j'ai déjà une boite de CR 01 de rapport 13.63:1
    0.31*13.63= 4,2 N.m
    J'ai d’ailleurs déjà reçu ma deuxième boite de CR 01 commandé sur rc recycler
    (je rappelle le couple nécessaire: 0.035*60=2.1 N.m j'ai donc un coeff de sécurité de 2 pour le couple)

    -Car la vitesse final est intéressante;

    (1800*12)/13.63= 1585 tr/min

    ((1585*0.06/60)/1000)*3600)= 5.7 km/h

    -Car son prix est lui aussi intéressant. :rir3:

    Ensuite j'ai re-modéliser la maquette pour passer de l'échelle de 1/12 à 1/14 :mad3: :mad3:

    [​IMG]

    [​IMG]

    :read3:
     
  6. mat29510

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    Du nouveau sur le ZIL, avec les moteurs, variateurs et batteries. Les roulements, carte de programmation, etc...

    Les quelques pièces avant de support roues sont usinées, (sur l'image en blanc) et le "pare-choc" en noir (sous les moteurs).

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]



    Demain brasage des deux vis sans fin.

    :brico3:

    A+
    Mat.
     
  7. mat29510

    mat29510 membre

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    Vidéo de test des moteur :yeah3:

    ça chante bien :yes3:



    L'avancement des travaux ce week-end:

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]



    @+
     
  8. hanjin-san

    hanjin-san membre
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    Çà avance çà avance !!
    J'ai hâte de voir ce que çà va donner en déplacement :intell3:
    Elles ont un pas de combien tes vis ?
     
  9. mat29510

    mat29510 membre

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    :wink3:

    Elles ont un pas de 60 mm :wink3:
     
  10. dede

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    :inkoi3: :yes3: :priest:
     
  11. Teddy

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    Très content de voir des news et l'avancement de ce projet super original :yes3: !!
    Il va nous falloir une vidéo du bestiau une fois fini c'est obligatoire :yesintel3: !!!
    En tous cas ca se présente bien,mais j'ai pas compris comment les moteurs vont entraîner ces deux grosses vis... :disap3:
     
  12. mat29510

    mat29510 membre

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    Merci les gars :yes3:

    En fait l'entrainement des vis sans fin commence par une boite de réduction de Cr-01 à l'avant du ZIL, puis par série de cardan jusqu'à l'arrière du ZIL, où là, la transmission se fait par chaîne. Ensuite le mouvement est transmis par un arbre usiné, fixer par 4 vis jusqu'à la vis sans fin.

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Au final la transmission est assez simple, mais il faudra que je surveille les roulements, ils sont pas si gros que ça au niveaux des vis sans fin, a voir s'il ne faudra pas en rajouter :jecpa3:

    Au plaisir.

    Mat.
     
  13. mat29510

    mat29510 membre

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    Poursuite des travaux en ce début d'année :yeah3:

    Fixation des paliers, usinages de la boite de transfert, mise en place des roulements/coussinets, fixation des boite de réduction, des cardans... ect

    En attente des noix de cardan manquantes :zunt3:

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Les bouteilles de gaz et d'oxygène devrais être remplies cette semaine, prochaine étape brasage des vis.

    A plus :wink3:
     
  14. seba25

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    Enorme ce projet, et super original !

    Hate de voir la suite :smile3:
     
  15. mat29510

    mat29510 membre

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    Merci :smile3:

    La cabine est en cours de montage.. :brico3:
     
  16. esox88

    esox88 membre

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    pffff franchement tu es un grand malade mais je suis super pressé de voir le rendu final !
    tu as vraiment une sacrée imagination pour te lancer dans un projet pareil !
    je suis certain que le résultat dépassera toute tes attentes !
     
  17. mat29510

    mat29510 membre

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    Ahaha tu n'es pas le seul à être pressé de voir le rendu ! (moi d'abord) ahah :lol: :lol: , :wink3: j'espère sans trop m'avancer, pouvoir le faire rouler pour février :mad3:

    J'aime bien ce genre de projet complètement pas ordinaire, mais je trouve que n'importe quel projet donne un objectif dans la vie, (à moyen terme ou non), et ça me motive, ça fait réfléchir, imaginer... etc

    J'ai d'ailleurs déjà un autre projet dans la tête depuis quelque temps :rir3: :mad3:

    ;)
     
  18. esox88

    esox88 membre

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    je n'ose même pas imaginer ton autre projet !
    en tout cas je trouve tes réalisations vraiment top !
     
  19. Nicolas

    Nicolas membre

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    Hate de le voir rouler, enfin rouler n'est pas trop le mot. :wink3:




    Tu vient au Risa ?
     
  20. mat29510

    mat29510 membre

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    La proposition est très tentante, mais à cette période là je serais en révision pour les examens, :confused3: m'enfin j'en aurais déjà passer la moitié :sarcas3: Ensuite le samedi de la risa c'est mon anniversaire, :disap3: alors je ne sais pas si j'aurais quelque chose de prévu à ce moment là... Bref il faut encore que je réfléchisse, mais ça me tente beaucoup d'y aller cette fois ci :inkoi3:

    Je te tiens au jus :wink3:


    Merci :smile3: :wink3:
     

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