Le M.A.T.T. (6x6x4 amphibie sur chassis Unimog)

Discussion dans 'multiaxes, camions' créé par Zygmon, 24 Août 2013.

  1. Zygmon

    Zygmon membre

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    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    Merci Géo, ça donne une idée de ce que la machine pourra faire même si la conduite reste américaine et un peu bourrine à mon goût :rir3:

    Voici quelques nouvelles.
    J'ai reçu le propulseur schottel (c'est gros et heureusement j'ai pris le plus petit).
    [​IMG]

    J'ai aussi reçu les 2 ponts avant avec lesquels j'ai bricolé le pont central double entrée (je vais surement passer à un 6x6x6 histoire d'augmenter encore la manœuvrabilité).
    [​IMG]
    [​IMG]
    Petite remarque pour ceux qui voudraient se lancer dans un multi axe, il faut penser que faire un pont double sortie a pour conséquence d'inverser le sens de rotation de l'axe qui sort du pont. Il faut donc retourner le troisième pont. Ce qui est dommage car l'on perd les fixations de la platine servo. Je vais devoir bricoler une barre panhard ou une platine servo sur les ponts 1 et 3.
    Barre panhard
    [​IMG]
    Je me demande si avec une barre panhard le débattement reste le même ?

    Aujourd'hui mon problème c'est que je veux monter le schottel non pas sur le porte à faux arrière comme sur la première photo, mais entre les deux ponts histoire de le protéger et d'améliorer la manœuvrabilité.
    Mais vu sa taille et le faible écartement entre les ponts 2 et 3 les liens supérieurs m'empêchent de le descendre à une hauteur correcte (je ne parle même pas du débattement des ponts qui est bloqué puisque les liens viennent taper l'hélice) :nnointell3:


    J'ai vu ce genre de pièce pour écarter les liens sup.
    [​IMG]
    Va-t-elle limité le croisement ou le débattement ?
     
  2. dreufic

    dreufic Guest

    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    C'est pas possible de retourner seulement le diff sur les ponts de scx10 ? ( comme sur le Wraith )
     
  3. Zygmon

    Zygmon membre

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    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    Et non, la partie du pont qui accueille le diff n'est pas symétrique contrairement au wraith.
     
  4. hanjin-san

    hanjin-san membre
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    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    C'est possible avec les carter option Vanquish, mais la du coup, tu ne peux plus avoir les 2 sorties sans rentrer dans de grosses modifs...
     
  5. geo-62

    geo-62 membre

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    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    Bonjour et félicitation :rir3: tu vas plus vite que moi sur mon projet. Sans vouloir d'influencer :ang3: je mettrais le schottel sur le porte-à-faux arrière. Le risque avec ton schottel entre les ponts, si tu descends pas assez bas tu auras des mouvements dans l'eau qui ne permettront pas une navigation précise avec des remous entre les ponts. Bon courage.
    Au fait c'est combien le diam. de l'hélice 30...40..mm?
     
  6. Zygmon

    Zygmon membre

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    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    +1 pour les carter VP mais ça pique et vu le prix de mon projet ça restera du bon plastique axial :wink3:
    Pour le schottel l'hélice fait 40mm de mémoire. Par contre trop à l'arrière je vais perdre en maniabilité et j'ai rajouté le 3eme pont en partie pour protéger l'hélice. Je surveillerai qu'il n'y ait pas de cavitation entre la coque et l'hélice et qu'elle descende suffisamment bas.
     
  7. geo-62

    geo-62 membre

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    Re: Le M.A.T.T. (4x4 amphibie sur chassis Unimog)

    Je ne voudrais pas insister outre mesure, :confused3: mais ton Schottel fait 40mm de diamètre et dans l'axe de ton véhicule (je suppose) :jecpa3: tu auras aussi ton cardan qui vas du 2ème au 3ème pont, trouveras-tu la place pour y adjoindre(dans l'axe également) ta propulsion marine ?... :roll3:
    Il est hors de question, si tu veux naviguer, (un peu) de déporter ton système aquatique sous peine de devoir avancer en crabe part contre SI tes ponts ne sont pas dans l'axe
    et qu'il te reste assez de place (40mm/2) pas de problème. Mais, j'ai préféré soulever le lièvre pour toi et pour ceux qui nous suivent sur ce forum. :yeah3: Bonne continuation :yes3:
     
  8. Zygmon

    Zygmon membre

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    Après un mois sans nouvelles (une commande a mis 5 semaines à retrouver son chemin...) voici quelques avancées.

    Donc on oublie la barre panhard ainsi que le support de lien en alu. :mad3:

    On oublie aussi l'empattement court du Dingo pour retourner à celui du honcho (le cardan avait trop d'angle lorsque le pont 2 était bien à l'horizontal) :mad3:

    Après pas mal d'essais et autant d'erreur -1, j'ai enfin trouvé la géométrie des liens du pont 3.
    Certains ce demanderont ce qui est compliqué dans la réalisation de liens... Rien sauf que...
    Le MATT est amphibie et je voulais absolument mettre l'hélice entre les deux ponts arrière pour la protéger correctement lors des franchissements, lors de la navigation. :jecpa3:

    J'ai donc essayé des liens aussi long que ceux du pont 2 mais il fallait les écarter un maximum et les points de fixation sur le châssis empêchaient le schottel de pivoter sur 180°, le pont 3 pivotait énormément sur lui même lorsque les amortisseurs étaient en compression et le cardan ultra court que j'ai bricolé se déboîtait systématiquement. :rentr3:
    Je ne parle même pas du servo qu'il fallait percher pour laisser la place aux liens...

    A force de regarder des réalisations de 6x6, je me suis lancé dans l’extrême inverse: les liens très courts.
    Ça donne ça:
    [​IMG]
    Le cardan ne saute plus, le schottel a toute la place qu'il faut pour faire ses 180° de rotation, le pont 3 ne pivote plus lorsque la suspension fonctionne, les liens sont quasi horizontaux, je peux donc rabaisser le servo de 5mm.

    J'ai aussi fabriqué la platine pour accueillir le servo de direction arrière.
    [​IMG]
    Je dois encore la travailler pour qu'elle fasse moins massive.

    Histoire de voir le comportement de tout ce bricolage voici une petite vidéo faite rapidos sur mon tas de cailloux.
    Je suis assez contant du résultat niveau capacité de franchissement à voir ce que ça deviendra avec le poids de la caisse en plus.
    http://www.youtube.com/watch?v=cQMoE_QyQ2k&feature=youtu.be
     
  9. geo-62

    geo-62 membre

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    Félicitations tes études vont donner des idées à d'autres :ang3:

    le franchissement a l'air tout à fait correct :yeah3:

    Comme le disait un ingénieur de chez Berliet en 19..:

    " il n'ait quand même pas fait pour grimper aux arbres" c'est un camion !

    En tout cas tu es plus à l'avance que moi :priest:
     
  10. dreufic

    dreufic Guest

    Respect Zygmon ! Beau boulot !
     
  11. Zygmon

    Zygmon membre

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    Cardan pour le M.A.T.T. (6x6x4 amphibie sur chassis Unimog)

    J'ai besoin de vos aides car je ne trouve pas de cardan répondant à mes attentes.
    Le cardan arrière que j'ai bricolé ne se déboite que dans une position bien particulière et ça n'arrive presque jamais lorsque l'on roule mais j'aimerai quand même trouver un cardan supportant un plus grand angle que les axial.
    Longueur mini 5.4 cm (5.5 ça passe aussi).
    Longueur maxi 6.5cm (mais c'est franchement le mini j'aimerai du 7-7.5 dans l'idéal).
    [​IMG]
    [​IMG]
    J'ai pensé à du traxxas mais aurais-je l'allongement nécessaire en bricolant le cardan pour ma longueur mini, MIP c'est tout acier donc je me vois mal en raccourcir un.
    Il reste junfac, peut être integy mais je ne sais pas ce qu'ils font comme cardan.

    Bonnes fêtes à tous.
     
  12. Zygmon

    Zygmon membre

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    Pour le cardan Mugen m'a donné une piste sur un autre post, je farfouille aussi du côté de traxxas, donc affaire à suivre...

    Lentement mais surement le projet avance.
    J'ai fabriqué la platine moteur du schottel.

    [​IMG]

    Et j'ai aussi fait des ébauches pour la pièce arrière qui fera le font de coque ainsi que la platine qui accueillera le schottel.

    [​IMG]

    Je me suis aussi décidé pour le système qui permettra de monter et descendre le schottel.
    La vis sans fin c'est bien et progressif mais il faut un servo qui tourne en continu pour l'actionner et donc pas de fin de course possible -> je vais défoncer tout mon montage dès la première utilisation.
    Un système de parallélogramme dont je déplace un côté avec un servo c'est séduisant mais bonjour toute la tringlerie et l'espace que ça va occuper (j'espère pouvoir réaliser un intérieur version camping-car lorsque toute la mécanique sera finie).
    Je placerai donc une charnière sur l'arrière de la platine du schottel et le servo sous le cardan qui reliera le schottel à son moteur, ainsi avec un simple palonnier je ferai monter et descendre la platine il me suffira de régler les fins de courses et zou.
     
  13. dreufic

    dreufic Guest

    Ah bah ca bosse ici ! Pas tres vite mais ca bosse quand même !
    Allez ! Bien du courage !
    @+
     
  14. thierry18

    thierry18 membre

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    Superbe engin la video execellent bientot essaie mise a l eau?? :yeah3:
     
  15. Zygmon

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    La mise à l'eau n'est pas pour tout de suite.
    J'ai refait les 2 rallonges de châssis ainsi que les équerres de fixation des liens du pont arrière (j'ai soudé plutôt que visser).
    Là je travaille sur la platine du propulseur ainsi que sur le système qui lui permet de monter et descendre...
    Lorsque la partie basse arrière sera fonctionnelle je ferai quelques photos et surement une vidéo du fonctionnement. :brico3:
     
  16. VRALLYE

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    beau projet je suis ca de prêt ... bon comportement le 6x6
     
  17. Zygmon

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    Bon comme promis voici des nouvelles.
    Le MATT ne ressemble pas encore à grand chose mais le système de relevage du propulseur est fait. :brico3:

    http://www.youtube.com/watch?v=Q6dgMMCA8zE

    En regardant la vidéo je pense avoir trouvé la réponse à ma question qui était: comment faire pour que la platine coulisse mieux sur les 4 axes verticaux. :read3:
    Je vais mettre du tube alu sur toute la longueur des axes et ajuster les trous au quart de poil (certains trouveront ça évident, mais comme je n'ai pas de perceuse à colonne, ce n'est pas toujours facile de percer bien perpendiculaire). Enfin je vais tester cette option si certains ont d'autres idées sachant que la place m'est comptée (je ne peux pas en avoir plus que ce que vous voyez sur la vidéo entre les 2 essieux arrières).
     
  18. vidou07

    vidou07 membre

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    je suis totalement fan de ces systèmes maison
     
  19. dreufic

    dreufic Guest

    C'est le fait que ca coulisse mal que ca monte par intermittence ?
     
  20. Zygmon

    Zygmon membre

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    Pour la montée par intermitance, ce n'est pas du au coulissage (qui reste mon problème même avec des tubes alu... :mad3: ) c'est juste du au fait que j'utilise la fonction multiposition d'un des trims de la GT3 pour faire bouger les servos (un peu comme pour un DIG, sauf que l'a j'ai 8 positions différentes).

    Ce matin j'ai installé les tubes alu et c'est... à ch*er la platine coulisse moins bien que sans mais reste plus droite (sachant qu'il faut encore installer le servo de direction sur cette platine :grain3:

    Je suis un peu à cours d'idées là, je pense que je vais avancer la carro et voir si je ne peux pas disposer les servo de levage ailleurs (au dessus des roues par exemple et voir ce que ça donne).
    Si cette solution ne fonctionne pas je devrais repenser le système de levage de la platine...

    La suite au prochain épisode.
     

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