Margouillat AR60

Bonjour,

Après une longue période, je me décide à me replonger sur ce projet. J'en profite pour tester une idée que je traine depuis des années, une boite de transfert contra-rotative. L'idée est d'avoir les 2 arbres de transmission qui vont vers les ponts, qui tournent en sens inverse, le but étant de diminuer le torque-twist. J'étais tombé il y a qlq temps un le post de l'AX-10 d'Egressor, qui lui aussi avait testé cette solution et en semblait satisfait. Cela m'a conforté dans l'idée que le principe était viable. J'ai donc bricolé un R2-V2 contra-rotative, histoire de tester tout ça :mrgreen:

Le principe étant simple, il suffit de rajouter un 2eme sortie de boite, directement entrainée par la première. Elles tournent donc dans des sens opposés. Sur la photo, la sortie du bas, va vers l'avant, et celle du haut vers l'arrière




Le surplus de poids est très minime, soit env. +20g...

Une fois monté.




Après qlq réglages, le principe semble viable, le torque-twist à quasi disparu. Je vais mettre un bémol toute foi, une fois de plus ce n'est pas une solution miracle qui va à elle seule supprimer le torque-twist. Sur une planches inclinée à 65°, mes premiers tests n'étaient pas très concluant, mais après qlq optimisations, j'arrive à de très bons résultats. Il faut comprendre dans le cas du test de la planche inclinée, c'est que la quasi totalité du torque twist vient du pont arrière (toute les contraintes sont concentrées sur lui), le pont avant n'a que très peu d’influence car il a très peu d'adhérences. Le fait que les arbres de transmissions tournent dans des sens opposés permet d'éviter que les contrainte du pont avant ne s'additionne aux contraintes du pont arrière. Là les contraintes du pont avants viennent en qlq sortes se soustraire à celle du pont arrière. Mm si les contraintes du pont avant sont très faibles, cela fait un différences à la fin. Ce système aide à diminuer le torque-twist, mais ne le supprime pas totalement.
Ce qui est intéressant, c'est que le torque-twist est très nettement diminué en marche arrière. Par exemple avec la version pont Ax-10, si je recule avec les roues avant braquées, une roue arrière se soulève. Ce phénomène est provoqué par l'utilisation des rapports de pont différent entre l'avant et l'arrière (les fameux OD et UD gear Axial). Maintenant le crawler recule parfaitement à plat qlq soit les braquage des roues avant :mrgreen:

Je m'en vais continuer mes tests.

@+

 

Bonjour,

Merci :wink3:

Grrr... Je m'en doute :grain3: :rentr3:


Pour Pat13

Je poursuit mes tests, et j'aime bien le comportement, mais je le trouve un peu raide en croisement. J'ai donc changé la position des amortos avant, en les rapprochant en peu plus, pour les assouplir en croisement. L'encrage d'origine des pont AR60 étant très écrater, cela donne un machine très stable, mais un peu raide en croisement. Revers de la médaille, le croisement a augmenté, même trop... J'ai donc raccourci les tiges d'amorto de 1.5cm.


Le nouvel encrage des amortos



Le montage est provisoire histoire de tester, et effectivement le crawler travaille bien mieux en croisement, il est très souple :yes3: Hélas, il a un peu perdu en stabilité en devers, il va falloir trouver un juste milieu, il reste donc au boulot

Cela lui permet de passer ce type d'obstacle

Avec l'encrage d'origine, il versait systématiquement.


Toute l'électro prend place sur une platine centrale.


@+

 

Bonjour,

Ca fait du bien de s'y remettre un peu :mrgreen:

Moi aussi :roll:

:blerp3: :blerp3: Pour tester l'amortissement de mes shafty j'ai 2 tests types :

• Un premier qui est la planche inclinée à 64/65°. Avec je règle plutôt la dureté minimum des amortos et la géométrie pour l'arrière, pour contrer le torque Twist
• Et les fameux parpaings, pour tester la souplesse du châssis. Les 2 tests étant diamétralement opposés, cela me permet de rapidement "calibrer" le comportent de la machine. Après bien sur il faut faire d'autres tests, mais ça me permets de dégrossir rapidement les réglages.

Pour le moment l'encrage sur le pont avant sont provisoires, histoire de tester. J'ai coupé les amortos pour plusieurs raisons:

• Je voulais tester...
• Avec la longueur d'origine, ils étaient encrés trop haut, et cela pénalisait le centre de gravité
• Avec la tige ainsi coupé, il y a moins de surpression dans le corps de l'amorto en full compression. Du coup il fonctionne mieux sans point dur. Les amorto de SCX-10 sont léger et pas cher, mais sont très loin de fonctionner aussi bien que les big-bore.

@+

 

Bonjour,

Aujourd'hui j'ai reçu les pièces de chez Tomi, comme d'hab. c'est super propre et précis :yes3: :yes3: Le tout est taillé dans du carbone de 2,5mm.

L'ensemble des pièces :


Premier montage à blanc.


Sur ce projet, le skid est très complexe, mais il me permet sans avoir à réduire la largeur de la boite, de minimiser les frottements. Cela fait déjà plusieurs mois que j'ai cette modification dans la tête, et j'arrive enfin à la concrétiser. Je reprends le principe du skid du SCX-10 ou du Losi.

Montage du pont avant. La pièce va surement encore évoluer, probablement au niveau de l'ancrage des amortos. Mm si en l'état l'ensemble me satisfait.



Puis la boite contrarotative.


Elle pèse environ 95g soit que 20g de plus que la R2V2 simple, c'est correct.

Le skid fini, avec le biseau.



Première mise en situation :mrgreen:



Le poids final est de 1505g RTR (sans les 115g de lests dans les 4 roues). Le poids devrait rapidement descendre sous les 1500g avec qlq optimisations. Demain, probablement les premiers tests roulants :mrgreen:

@+

 

Merci pour vos commentaires

Pour le moment je prévois un carro, car je caresse l'espoir d'allé faire une comep au US. Mais quant je regarde le prix des billet d'avion :evil: Finalement c'est pô gagné.
Mais j'aime pas du tout les carro, je préfère de loin les bodyless, donc je vais surement travailler sur un conversion carro/bodyless.

@+

 

Bonjour,

Merci

Ayé, il est prêt, il a fait ses premiers tours de roues cet aprém :mrgreen: :mrgreen:


Le skif fini


Le support de lien arrière.




Toutes l'électro prend place sur la platine et l'acu se loge dessous.





Une vue avec la papate avant levée :roll:


La pesée finale : 1500g tout rond RTR en l'état (sans les lests dans les roues). Avec les 4 liens sup carbone, un moteur un peu plus léger et qlq bricoles, on doit pouvoir gagner 70g, mais il faut ajouter 30/40g de carro ou de top bodyless, donc le poids final devrait être de 1460/1470g RTR :mrgreen:

Après qlq acus, je pense que la machine à un gros potentiel, mais comme d'hab. il y a du taf en réglages...

Les +:

• C'est un tuerie en devers :shock: , il est hyper stable et maniable en devers, il passe a des endroits où aucun de mes autres crawler ne passe. C'est sont gros point fort.
• Il travaille très bien en croisement, là aussi je suis très satisfait.
• Il est très contrôlable en descente.
• Il y très peu de torque twist en marche arrière :mrgreen:

Les - :

• Amortissement un peu dur à l'arrière
• Un peu de torque twist
• Il se retourne un peu trop rapidement à mon gout, je pense que cela viens de mes ancrages sur le pont arrière, à revoir.

Bref, le bilan est plutôt bon pour une nouvelle machine. La boite contra-rotative n'a pas vraiment l'effet escompté, car il y a encore un peu de torque twist (plus que sur le Margouillat avec pont Ax-10). Mais je vais continuer à tester cette configuration, car elle semble procurer d'autres avantages...

@+

 

Bonjour,

Merci

Rha... si, il braque un peu tout de même, bon faut dire que j'ai "seulement" les cardans type XR-10 :roll: Et bizarrement je n'ai pas trop d’acoup, c'est assez souple finalement.

@+