Bonjour à tous, J'ouvre ce post pour vous faire part de l'avancement de mon projet de crawler "homemade" avec mes élèves. 1er Stade : CONCEPTION :read3: N'hesitez pas à apporter vos remarques :sarcas3:
Salut, je penses qu'il faudrait essaye de mettre le moteur moins haut car le centre de gravité haut est l'ennemie du crawler . Les visses de fixation de la boite "les 2 bosses de chaque coté" sont mal placées car elle risque de faire "crochets" sur les rochers. La boite doit être le moins proéminente possible pour un maximum de garde au sol sous pont et la plus ronde possible pour avoir le moins de points d'accroche possible . Le plus simple au vue de la boite serait encore de la basculer légèrement vers l'arrière et de déplacer/supprimer cette emplacement de visse de boite . Tu peux peut-être inverser les pignons pour que la cascade de ces derniers ne se décale pas systématiquement sur le même coté? A++
Merci Ciredef ! - Pour le centre de gravité, j'y ai pensé; c'est pour cela que le moteur est le plus bas possible. Il est vrai que j'aurais pu "allonger les engrenages"... Mais j'ai eu peur que cela augmente le porte à faux... J'avoue que je ne suis pas spécialiste et que je m'inspire de ce qui est fait dans le commerce (entre autre le RS10 Redcats); et j'ai souvent vue cette configuration. Je rajoute aussi que la conception est beaucoup moins évidente qu'il n'y parait et que changer la configuration du train d'engrenage demanderai beaucoup de temps (et j'en ai pas énormément ) Par contre, je peux m'arranger pour incliner l'ensemble vers l'arrière pour rabaisser le moteur!! - Pour les protubérances des vis, je suis obligé d'en mettre à ces endroits pour faire un serrage équilibré. Voilà pourquoi j'ai arrondi au max ces "oreilles" -Pour la pignonnerie, je me sert de pignon du commerce pas cher (celle du RS10 justement) et dans leur configuration, je ne peux hélas pas interdecaler les pignons Voilà la position possible de la boite pour rabaisser le moteur : Si vous me garantissez que les oreilles pour le passage de vis accrocheront, je vais faire une forme enrobante
Une petite question: Si j'abaisse mon moteur (pour abaisser le c.d.g) ne risque-t-il pas, au niveau de l'essieu arrière, de cogner sur les rochers ?!
Si c'est pour ça qu'en général on relève un peu, voire beaucoup plus le moteur arrière pour éviter ce phénomène. Si tu bascule la boite en arrière , il faut dors et déjà penser au support de reprise de liens supérieurs qui doit être suffisamment haut pour ne pas que les liens supérieurs touchent le moteurs ou la boite lors de croisements, mais pas trop haut pour ne pas qu'il domine trop et qu'il devienne pénalisant en cas de retournement ; et l'angle de chasse que tu voudrais donner aussi, et l'implantation du servo aussi , l'idéale étant de le glisser entre le moteur et le tube de pont comme sur les Bergs après modification.C'est encore la que le cg est le plus bas et que le servo est le mieux protéger , et là aussi que le palonnier est le moins embêtant A++
Après une très... trop longue absence, je reviens vers vous. NON! Le projet n'est pas abandonné!!!! J'ai eu beaucoup trop de chose à faire pour avancer sérieusement mon projet... Mais maintenant j'ai un peu plus de temps et je m'y suis remis plus efficacement. je vous enverrai quelques images de l'avancement. j’attends tout simplement de finir l'essieu complet pour vous le donner en pâture à vos critiques contrariantes :mad3: :wink3: Avant ça, j'ai deux petites questions: 1- Concernant les vis qui permettent la rotation de l’étrier de direction : En général, il y a deux principes: - Vis épaulé ou - Vis classique serrée sur une entretoise. Pour faire plus simple, je pensais utiliser tout simplement la tête de vis CHc comme pivot. Mécaniquement ça tient la route, mais comme personne ne le fait, je me demandais s'il n'y avait pas quelques inconvénients qui m'échappent 2 - Concernant des caoutchouc de protection de cardant : sont-ils efficaces et utiles?? Merci de votre aide, elle nous permettra d'honorer notre cahier des charges (efficacité mais au meilleur coût )
heuuu .. pour ta classe, c'est un TP non ? ce qui est interressant pour tes eleves, c'est d'avoir tout un processus de reflexion, de conception et de choix de solutions en equipe non ? > un processus methodique de resolution de problemes qui leur servira pour tout leur avenir professionel .. je ne me trompe pas jusqu'a maintenant ?! moi je pensais que tu allais juste nous faire part de l'avancé des travaux, pas que tu viendrais chercher tes solutions ici !!? sinon, quel est l'interêt pour tes eleves ? :sarcas3:
Effectivement, l'objectif principal pour l'année prochaine est surtout la fabrication du prototype (sur 5 semaines). Ce sont des étudiants en industrialisation et non en conception (mais ils en sont capables) Nous faisons cela en parallèle des cours et TP "traditionnels" et donc nous avons pas énormément de temps. J'ai donc décidé de faire la conception avec un petit groupe volontaire en dehors des cours. Ceci étant, après avoir testé le proto, il y aura une phase de mise au point et de modifications d'amélioration...; voire une recherche des réglages optimums par la méthode des plans d'expériences (Tagushi) Par la suite (autre promo), j'y grefferai une sensibilisation au technique de benmarking, étude de la concurrence, ... Ceci est hors programme mais je m'en fiche car je donne la priorité à leur culture technique! et utile! (ah si mes inspecteurs m'entendaient!! :grrr3: :rentr3: ) Voilà un peu l'état d'esprit dans lequel certaines obligations "pédagogiques" nous imposent. Pour finir donc, par manque de temps disponible, je donne priorité à leur cœur de métier: l'industrialisation et non la conception.
Bon ben y'a pu personne pour m'aider :tadaa3: Voilà où en est le projet (on a déjà fabriquer quelques pièces) : Allez-y de votre critique....
J'ai une question avant de m’attaquer au bras de suspension : - Pouvez-vous me donner les règles qui peuvent m'aider pour déterminer les longueur et les positions de ceux-ci D'avance merci
Salut, voici quelques liens tirés de la section tutos du forum . viewtopic.php?f=21&t=13 viewtopic.php?f=21&t=1620 viewtopic.php?f=19&t=27 A++
