Positionnement tringle de direction

Discussion in 'Discussion Technique' started by ticreole8, May 10, 2020.

  1. ticreole8

    ticreole8 membre

    Joined:
    Jan 15, 2011
    Messages:
    72
    Likes Received:
    10
    bonjour à tous.
    petite question sur mon Gmade R1.
    Y a tik une raison particulière pour positionner la tringle sortie servo de direction au plus loin du servo ?
    vaudrait il mieux pas la réduire pour avoir une attaque plus directe sur la roue la plus proche ?
    voici la vue de la notice

    Screenshot_20200510_120934.jpg
     
  2. luc99

    luc99 membre

    Joined:
    Nov 16, 2015
    Messages:
    1,003
    Likes Received:
    538
    plus loin = plus d'amplitude = plus de rayon de braquage mais demande un servo puissant

    plus proche = moins d'amplitude = braquera moins bien. mais demande moins de puissance

    En espérant t'avoir aidé!
     
    ticreole8 likes this.
  3. hanjin-san

    hanjin-san membre
    Staff Member MODERATEUR

    Joined:
    Feb 7, 2010
    Messages:
    10,081
    Likes Received:
    5,484
    En la montant de l'autre côté, la biellette prendra plus d'angle lorsqu'elle va travailler.
    Après est-ce que cet angle sera trop important pour le bon travail des chapes ou la transmission de la force, il faudrait faire le test pour vérifier.
     
    luc99 likes this.
  4. ticreole8

    ticreole8 membre

    Joined:
    Jan 15, 2011
    Messages:
    72
    Likes Received:
    10
    merci à vous 2.
    je ferais le test dans ce cas pour voir ce que ça donne ;)
     
    hanjin-san and luc99 like this.
  5. sawblade

    sawblade membre
    Staff Member MODERATEUR

    Joined:
    Nov 7, 2009
    Messages:
    11,802
    Likes Received:
    16,439
    Aucune influence concernant un gain ou perte de force ni l'effet de levier.
    Par contre avec une tige de direction courte, cette dernière va avoir une oscillation plus importante de haut en bas (puisque le bras de servo lui a une trajectoire circulaire), donc un mouvement moins favorable à la transmission de la force à la roue.

    Autrement dit, plus la barre est longue, plus elle restera proche de l'horizontale durant son mouvement, ce qui est mieux.
    Pas d'effet levier puisque l'effort est dans l'axe de la tige
     
    Nicolas, ticreole8 and hanjin-san like this.
  6. sawblade

    sawblade membre
    Staff Member MODERATEUR

    Joined:
    Nov 7, 2009
    Messages:
    11,802
    Likes Received:
    16,439
    Pas du tout, aucun changement
     
    Nicolas and ticreole8 like this.
  7. ticreole8

    ticreole8 membre

    Joined:
    Jan 15, 2011
    Messages:
    72
    Likes Received:
    10
    du coup on perd pas en précision avec une tringle plus longue ?
     
  8. Nicolas

    Nicolas membre

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    7,303
    Likes Received:
    7,820
    Non, mais comme dit plus haut, c'est mécaniquement mieux.
     
  9. sawblade

    sawblade membre
    Staff Member MODERATEUR

    Joined:
    Nov 7, 2009
    Messages:
    11,802
    Likes Received:
    16,439
    Ni en précision ni en force.
    C'est même le contraire (moins de composante de force parasite)
     
    ticreole8 likes this.
  10. ticreole8

    ticreole8 membre

    Joined:
    Jan 15, 2011
    Messages:
    72
    Likes Received:
    10
    OK on va rester comme ça lol
    après je me suis dit que si ça avait été développé comme ça, c'est qu'il y avait une bonne raison lol
     
  11. Nicolas

    Nicolas membre

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    7,303
    Likes Received:
    7,820
    Tu risque de te retrouver les axes de fusée et de rotule de direction aligné avec le servo.
    Et ça c'est vraiment pas bon.
     
    ticreole8 likes this.
  12. kaesys

    kaesys membre

    Joined:
    Dec 28, 2018
    Messages:
    168
    Likes Received:
    148
    Pour regler mes servos de direction:
    -Je regle son amplitude et sa position a zéro avec le palonnier démonté
    -J'enfile le palonnier sur le servo (sans serrer les vis)
    -Je teste mon braquage à la radio pour voir si j'arrive en butée.
    -Si la butée arrive trop vite: je réduis la longeur du palonnier ; si elle arrive vers la fin de course: j'ajuste les endpoints à la radio.
    -Si je n'arrive pas en butée : je prends un palonnier plus long.
    -Quand tout et bien régler, j'éteins mon servo, je sers mes vis, je rallume pour vérifier.

    J'aime que mes servos travaillent proche des 100% de leurs courses, et centrés au mieux mécaniquement.
    Grosso modo j'ajuste la mécanique et je paufine avec la radio, en essayant d'avoir le palonnier le plus court possoble pour maximiser la force de braquage.

    Sinon, bien sur que la longueur du palonnier influe sur la force retransmise à la roue... Essayez de porter un pack de bouteilles d'eau à bout de bras et ensuite accroché avant le coude, ça fait une grosse différence ;) :p
     
    ticreole8 likes this.
  13. Nicolas

    Nicolas membre

    Joined:
    Mar 9, 2009
    Messages:
    7,303
    Likes Received:
    7,820
    C'est la bonne méthode qu'on doit tous appliquer que ce soit pour la direction ou tout autre besoin.
    (y)



    C'est pas forcement vrais.
    il faut surtout adapter la longueur du palonnier avec la longueur du bras de la fusée.
    Si tu a un palonier de 10cm et un bras de fusée de 10 cm la force a la roue sera identique a un palonier de 3cm sur un bras de fusée de 3 cm :
    [​IMG]
     
    sawblade likes this.
  14. kaesys

    kaesys membre

    Joined:
    Dec 28, 2018
    Messages:
    168
    Likes Received:
    148
    Nous sommes bien d'accord sur ce point.

    Je reformule donc ce que j'ai dis plus haut pour éviter les ambiguïtés : pour une course de butée à butée de la roue, le palonnier le plus court est préférable pour limiter les efforts sur le servo.
     
    Nicolas likes this.

Share This Page