MOW - Proto crawler

Discussion dans 'Autres et Protos' créé par Nicolas, 5 Mars 2022.

  1. Nicolas

    Nicolas membre

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    Bin non, la preuve :

    [​IMG]

    :hihi:
     
  2. fb11

    fb11 membre

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    Encore un projet de dingue (y).
     
  3. aymeric07

    aymeric07 membre

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    salut !
    tu peux pas gagner en garde au sol sous les ponts? comme tout est dans les roues, un système qui ressemble aux pelles araignées serait terrible !
     
  4. Nicolas

    Nicolas membre

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    Oui, ce serait l'idéal, mais il fallait que je case les servo.
    Je suis parti sur des servo dans ce sens et l'accus se retrouve au plus bas des servo, ça m'abaisse considérablement le centre de gravité.

    [​IMG]



    On voit aussi les contraintes techniques comme la position de la fixation inférieure placée le plus haut possible.

    C'est un premier jet, si ça fonctionne, j'essaierai surement un deuxième avec les servo dans l'autre sens pour vraiment libérer de la place au milieu du pont.
    Mais le centre de gravité remontera forcément avec l'accus.
     
    #24 Nicolas, 8 Avril 2022
    Dernière édition: 9 Avril 2022
    Ftek23 apprécie ceci.
  5. dede

    dede membre

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    Trop fort ce Nico :hihi::bravo::bravo::bravo::bravo::bravo::bravo::bravo:
     
  6. Patcha

    Patcha membre

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    un beau projet bien casse tête.
    Et va falloir piloter tout ce petit monde.!
    tu pars sur un système radio ou autre ?
     
  7. Nicolas

    Nicolas membre

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    J'ai ma FrskyTaranis pour ça .

    Je pense faire plusieurs modes de direction.
    Soit normal devant, normal derrière et les deux mixers.
    Et après avoir d'autre mode ou les roues sont complètement parallèle pour faire du crabe et au autre avec les roues légèrement en oblique pour pivoter autour de l'axe.
    Ces positions commanderont en même temps l'inversion d'un des deux servo pour synchroniser les roues ensemble.

    Avec une Taranis tous est possible, à moi de savoir ce que je veux faire.
     
  8. aymeric07

    aymeric07 membre

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    y a pas moyen de fixer le servo avec la roue et juste avoir la barre de direction qui rejoint le chassis?
    Le poids doit être au plus bas mais aussi le plus écarté possible ;) je prend souvent l' image du funambule qui tombe avec une barre de 2 m et qui est hyper stable avec une barre de 6m ;)
     
  9. Nicolas

    Nicolas membre

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    Il ya aussi le fait que la roue braque plus que le servo, d'où le palonnier avec des dents.
    Ma roue braque sur 150° avec un servo à 90°

    Mon premier proto était avec biellette, mais avait des points durs aux positions extrêmes.
    Et il faut que le servo gène la roue dans son amplitude de rotation.
     
  10. aymeric07

    aymeric07 membre

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    c' est pas faux !!!
    oui tu as raison, tu peux prendre pas loin de 90° avec ton système de palonnier à dents.

    C' est génial ton truc ! j'aimerai tellement avoir plus de temps pour me torturer le cerveau ;)
     
  11. assogege

    assogege membre

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    Vous êtes masos les gars ...:rolleyes::hihi:
     
  12. assogege

    assogege membre

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    ET ....il devient quoi ce proto d enfer ??? ;)
     
  13. Nicolas

    Nicolas membre

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    Rupture de matière première.
    :hihi:

    Donc il n'a pas avancer.
    Et pas mal d'autres chantiers en même temps.
     
  14. assogege

    assogege membre

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    Va falloir embaucher Nico...la boîte va s étoffer :passur:;)
     

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